Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Съвременни автопилотни системи за автомобили, видове, принципи и характеристики на работа [ZEBR_TAG_ / h1>

Съвсем наскоро една наистина интелигентна кола, способна да взема независими решения, можеше да се види само във филмите.

Но, както знаете, всички фантазии на гениалните хора рано или късно намират своето отражение в реалния свят.

Технологичният напредък стигна толкова далеч, че появата на уникални роботизирани асистенти в автомобила вече не е изненадваща.

Наистина е много трудно да се надценят ползите от всяка от системите, описани в статията.

Всички те са предназначени основно за осигуряване на безопасността на водача, пътниците и другите участници в движението.

Така че нека започваме.

Volvo City Safety

Разработчиците на концерна Volvo винаги са били известни със своите уникални разработки. Те не разочароваха феновете си и този път.

Трябва да помните онзи уникален пробив, когато City Safety беше въведена в първите години на двадесет и първи век.

С негова помощ беше планирано да се решат много проблеми с аварии при ниски скорости (на кръстовища, пешеходни преходи и т.н.).

Системата за първи път е инсталирана на Volvo V40, но нейната актуалност все още не е загубена. Много съвременни модели днес са оборудвани с City Safety.

Принципът на системата е много прост. Между огледалото за обратно виждане и предното стъкло е монтиран специален радар, който анализира наличието на препятствия пред автомобила.

Контролираното разстояние е не повече от шест метра. Веднага след като City Safety открие препятствие напред, водачът трябва да реши дали да маневрира или да намали скоростта.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Ако не се предприемат никакви действия, тогава системата действа сама – газът се освобождава и задейства спирачната система.

Последната стъпка е да включите аварийната група. Водачът се предупреждава за активиране чрез звуково известие.

Разработчиците на Volvo уверяват, че с помощта на тази система е възможно да се избегнат инциденти при ниски скорости. Но си струва да се отбележи, че разликата не трябва да бъде повече от 15 км / ч.

При по-висока скорост (до 30 км/ч) е вероятно сблъсък, но последствията за пътнотранспортни произшествия ще бъдат минимални, тъй като системата ще направи всичко необходимо, за да намали скоростта.

Когато автомобилът се движи със скорост над 50 км/ч, City Safety се деактивира автоматично, тъй като ефективността му в този случай е нулева.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Както показва практиката, в задръстване, когато шофьорът може да помисли, да загуби бдителност или случайно да обърка педала – това е истинско спасение.

Система за разпознаване на пешеходци

Шведските майстори също работиха усилено върху това развитие. Но разработката се оказа по-модерна и се появи на автомобили едва от 2010 г.

Всъщност системата Pedestrian Detection се превърна в своеобразно продължение на City Safety. Задачата на такъв "робот" е своевременно да разпознае човека пред автомобила, да забави скоростта и по този начин да сведе до минимум силата на удара.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Тази идея веднага беше подета и се появиха три подвида (от различни производители):

  • Система за разпознаване на пешеходци от Volvo;
  • Разширена система за разпознаване на пешеходци от TRW;
  • Automotive EyeSight от Subaru.

Принципът на действие е прост. Освен това всички горепосочени системи са много сходни по дизайн и софтуер.

Радарните и видеокамерите действат като детектори за пешеходци. В същото време в последната версия от Subaru изобщо няма радар.

И трите системи са способни да откриват човек на разстояние до 40 метра.

Най-интересното е, че системата обработва траекторията на пешеходеца и изчислява вероятността от инцидент.

И отново разпознаването на пешеходци (или друг вид) чака водачът да предприеме каквото и да било действие. Ако не, системата спира автомобила сама.

Разработчиците уверяват, че тази разработка показва максимална ефективност при скорост до 35 км/ч. в този случай сблъсъците могат да бъдат избегнати напълно.

Ако скоростта е по-висока, тогава, най-малкото, тежестта на последствията от злополука намалява.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Единственият недостатък на такава система е нощната слепота. При условия на слаба светлина може просто да не разпознае силуета на пътя.

Автоматична система за паркиране

Досега в мрежата попадат много видеоклипове с разнообразни истории за паркиране.

Всъщност много автомобилни ентусиасти не могат да се научат да паркират колата си по никакъв начин (особено в условия на натоварен трафик). Как работи тази система?

Тук всичко е просто. Системата се основава на три блока – сензорен блок (най-често те работят на принципа на ултразвука и са разположени по периметъра на превозното средство), блок за управление (данните се получават и обработват), както и директно задвижващи механизми.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Задачата на последния е да завърти волана и да отвори дроселната клапа навреме.

Системата работи на два основни етапа. Първо се извършва търсене на подходящо място за колата. Освен това се извършва самият процес на паркиране.

За първата задача е достатъчна една система – ултразвукови сензори. След това са свързани няколко основни блока – те задават посоката, скоростта и траекторията на превозното средство.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Предимствата на системата са неоспорими – дори начинаещ може да се справи със сложното паркиране за няколко минути и не е нужно да се изчервява пред други шофьори.

Системата прави всичко сама – бързо и без аварии. Между другото, тестовете показаха, че професионалните шофьори все още могат да паркират кола много по-добре.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Прочетете повече – Как работи Park Assist.

Адаптивен круиз контрол

Изглежда, че самата система за круиз контрол вече е прекрасно развитие. Но производителите на компанията Volvo (и отново шведите се отличиха) отидоха по-далеч – те допълниха вече съществуващия робот.

Адаптивната система за круиз контрол също стана популярна и започна да се използва в други автомобили под различни имена.

Например, Volkswagen, Audi и Honda имат адаптивен круиз контрол, Mercedes – Distronic (Distronic Plus), Mitsubishi – Distance Control, Toyota – Radar Cruise Control.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Всички системи са много сходни, както по дизайн, така и по принцип на действие. Той се основава на три блока – изпълнителна система, блок за управление и сензор за разстояние.

Сензорът е монтиран на предната броня – неговата задача е да измерва разстоянието до превозното средство, което се движи отпред.

Предимствата на инфрачервеното устройство са сравнителната евтиност и липсата на страх от отрицателни природни фактори.

Между другото, радарът често се използва за определяне на разстоянието.

Информацията от сензорите отива в блока за управление, където се записват следните параметри – радиус на кривата на движение, странично ускорение, стойността на ъгъла на завиване, както и скоростта на основната машина и превозното средство, което се намира в отпред.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Тези данни са достатъчни, за да може круиз контролът да вземе правилното решение и, ако е необходимо, да спре колата.

За какво е такава система? Тук всичко е просто. На натоварена писта "круизът" е малко полезен, защото пред камион или "чайник" трябва да превключите на ръчно управление.

В това отношение адаптивната система наистина спестява. Освен това той е ефективен в доста широк диапазон на скоростта – от 30 до 180 километра в час.

Някои по-прогресивни версии изобщо могат да се похвалят с идеален пробег – от 0 до 200 км/ч.

В условия на натоварен трафик по пистата, използвайки такава система, можете напълно да забравите за педалите.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Автоматични системи за управление

Самодвижещата се кола доскоро беше от категорията на научната фантастика и такова чудо можеше да се види само по филмите. Но две компании – Google и RoboCiVi решиха да превърнат смелата идея в реалност.

Google например вече е в последния етап от разработването на самоуправляващи се автомобили.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

Засега много малко се знае за тази разработка, защото все още не е в серийни модели. Но нещо вече е там. В основата на "робота" са два блока – т. нар. техническа визия и ГЛОНАСС.

Принципът на действие е прост. Тук работят системи за управление, блок за управление и три сензорни блока.

Естествено, в такава сложна система броят на сензорите трябва да е голям:

  • видеокамери (за проследяване на пешеходци и неподвижни обекти);
  • оптични сензори (създайте триизмерно изображение в радиус от 60 метра);
  • GPS сензор (за оценка на местоположението на превозното средство);
  • радари (фиксиране на обекти наоколо);
  • сензор за движение (открива скоростта, посоката и търкалянето на автомобила).

Разбира се, внедряването на системата е все още далеч, но самата идея говори за сериозни перспективи.

Градска безопасност, Разпознаване на пешеходци, Автоматична система за паркиране, Разпознаване на пешеходци

В същото време разработчиците все още не са успели да решат проблема с лошо време, например дъжд или мъгла, когато системата може да не разпознава определени пътни знаци. Но работата е в ход и резултатите са все по-приятни.

заключения

Днес вече е трудно да си представим какво ще се случи след това, защото великите умове на човечеството вече са успели в много.

Ще минат няколко десетилетия и понятието за шофьор може да изчезне от ежедневието ни. Тенденцията вече е видима с просто око днес.

Подобен...