Модерни Системи За Сервоуправление

Статия за съвременните системи за сервоуправление. Техните характеристики, предимства и недостатъци. В края на статията – видео за това как да инсталирате сервоуправлението със собствените си ръце.

Съдържанието на статията:

  • За какво служи сервоуправлението?

  • Хидравличен усилвател

  • Електрохидравличен агрегат

  • Електрически усилвател

  • Сравнителни функции

  • Направи си сам видео за инсталиране на сервоуправлението

Ако водачът похарчи толкова усилия за управление, колкото всъщност са необходими за завъртане на предните колела, тогава самият процес не само не би донесъл удоволствие, но едва ли би бил възможен изобщо.

Разбира се, за да улесни автомобилния ентусиаст да използва кормилното управление, има различни видове устройства, които подобряват въртящите се движения на волана, направени от ръцете на водача. Тези устройства са свързани със системи за сервоуправление и ще бъдат обсъдени в тази статия.

За какво служи сервоуправлението?

Модерни системи за сервоуправление

Доброто сервоуправление не само облекчава физическото натоварване на ръцете на водача, но и предпазва кормилната система от неравности, възникващи от некачествен път. В допълнение, водачът може да използва сервоуправлението, за да задържи лесно автомобила на място, ако гумите на предната ос са повредени.

Невъзможно е да си представим модерна кола без това полезно устройство.

Устройствата за сервоуправление могат да бъдат разделени на следните категории: електрически усилватели, електрохидравлични и хидравлични.

Най-простите и изпитани във времето са хидравличните сервоуправляващи устройства. За първи път те се появяват в САЩ в средата на ХХ век. Това изобретение се оказа толкова надеждно и съответно търсено, че запази своето значение и до днес.

През 90-те години на миналия век се появиха кормилни усилватели от ново поколение – електрохидравлични, които се оказаха далеч не най-лошите. Напредъкът обаче не стоеше неподвижен и вече в новия ни 21-ви век светът се запозна с електрическото сервоуправление.

И трите модела сервоуправление имат право да съществуват, тъй като всеки от тях има свои предимства. Нека разгледаме всеки сорт поотделно.

Хидравличен усилвател

Модерни системи за сервоуправление

Всеки образован човек е запознат с общия принцип на хидравликата още от училище. Ако го обясним на пръстите, тогава нека кажем това: вземете два комуникиращи тръбни съда, единият от които е с широк диаметър, а другият е тесен. Съдовете се пълнят с течност. След това буталото създава налягане в съд с тесен диаметър, поради което силата на натиск се увеличава многократно в широката част на съда. Това е целият принцип, който се използва широко както в машиностроенето, така и в други индустрии.

Хидравличният усилвател работи по следния начин: хидравличната помпа активира хидравличния мотор, което води до налягане на маслото в хидравличната система. Това налягане, съгласно принципа на верижна реакция, започва да действа върху буталото на кормилната рейка, значително улеснявайки въртенето на волана.

Предимства на хидравличния усилвател:

  • улесняване на маневрирането чрез намаляване на предавателното число на кормилното управление;

  • амортисьорни удари на волана от неравни пътища;

  • фиксиране на волана в екстремни ситуации;

  • безопасност в случай на повреда на хидравличния усилвател;

  • прецизен и "послушен" контрол.

Недостатъци на хидравличния усилвател:

  • непрекъснато работещият хидравличен двигател значително увеличава разхода на гориво;

  • ненадеждните хидравлични тръбопроводи могат да причинят течове;

  • повишена сложност на хидравличното усилващо устройство.

Хидравличният усилвател се състои от следните компоненти:

  • помпа;

  • хидравличен цилиндър;

  • свързващи тръби;

  • дистрибутор;

  • масло.

Електрохидравличен усилвател

Модерни системи за сервоуправление

Устройството на електрохидравличния усилвател по принцип работи до голяма степен съответства на принципа на действие на хидравличния усилвател. Има обаче разлика и тя е доста полезна за водача, тъй като подобно сервоуправление осигурява икономия на гориво от повече от един литър на 100 километра.

Факт е, че хидравличната помпа не се задвижва от двигателя на автомобила, а се стартира навреме от електродвигателя точно когато е необходимо. Тази необходимост възниква при завъртане на волана. Веднага след като водачът започне да завърта волана, електрическият мотор се включва, който се върти от генератора, а помпата започва да функционира от електродвигателя.

Предимствата на подобно сервоуправление:

  • информативност;

  • точност;

  • икономия на гориво;

  • ефективност.

Недостатъци: електрохидравличният усилвател може да се повреди в случай на повреда в електрическото оборудване и в случай на повреда в електрониката.

Електрически усилвател

Модерни системи за сервоуправление

Този механизъм подобрява завъртането на волана, използвайки специално разработено електрическо задвижване. Тъй като това е най-новата версия на сервоусилвателя, той най-често се среща в много нови автомобили.

Принципът на действие на електрическия усилвател е гениално прост: всяко въртеливо движение на волана се записва от специални сензори, които незабавно предават съответния импулс към електронния блок за управление. Там сигналът се обработва и след това се изпраща към електродвигателя, което помага на водача да завърти кормилния вал.

Благодарение на електрическото сервоуправление, водачът може:

  • без усилие и напълно безопасно да завъртите колата на ниски и високи скорости;

  • върнете предните колела в средно положение;

  • лесно се фиксират колелата в средно положение.

Предимства на електрическия кормилен механизъм:

  • малки размери;

  • удобно регулиране и опростен процес на настройка;

  • липса на хидравлична система;

  • пестене на енергия;

  • горивна ефективност.

Недостатъците на електрически усилвател са често срещани при недостатъците на електрохидравличните усилватели на управлението – повреда на устройството в резултат на екстремни ситуации. Такива ситуации възникват при неизправност на блока за управление, спадане на напрежението в електрическото оборудване, както и некачествени контакти на клемите. При този вид неизправност двигателят на усилвателя се изключва и сигналът за неизправност на оборудването се изпраща към таблото.

Трябва да се отбележи, че шофирането няма да пострада много, въпреки че неопитните шофьори могат да бъдат обезсърчени от това. Но не трябва да се страхувате от подобни ситуации или от самите автомобили с електрическо сервоуправление: производителите дават надеждна гаранция за безопасност.

Съставните елементи на електрическия усилвател са:

  • контролна система;

  • механична трансмисия;

  • електрически мотор.

Сравнителни функции

Модерни системи за сервоуправление

Най-популярните и търсени сред автомобилистите са хидравличните усилватели и електрическото сервоуправление. Тези два вида сервоуправление имат свои предимства и недостатъци, поради което в това отношение ще анализираме всеки усилвател поотделно.

Хидравличният усилвател е доста сложен. Заема твърде много място под капака на автомобила и, както знаете, свободното място в колата вече е недостатъчно.

Ако хидравличната система се повреди, шофирането става напълно невъзможно – това е доста сериозен недостатък. Освен това хидравличният усилвател е принуден да работи непрекъснато и следователно не е необходимо да се говори за икономия на гориво. И накрая, обслужването на хидравличен усилвател е много по-скъпо, отколкото например електрически бустер.

Електрическото сервоуправление има по-опростен механизъм и съответно е по-просто и по-евтино за поддръжка. Печелившо е.

Както вече казахме, ако хидравликата на хидравличното задвижване е повредена, превозното средство не може да се движи.

Но ако електрическият усилвател се повреди на пътя, ситуацията няма да бъде толкова безнадеждна: все още ще е възможно да се управлява колата. Единственото неудобство в този случай е, че водачът ще трябва да положи много повече усилия при завъртане на волана, но за екстремен случай това не е толкова голям проблем.

Освен това няма хидравлични маркучи, уплътнения, течности и маслени уплътнения в самото устройство за усилване на електрическата енергия, което спестява водача от ненужни проблеми. Изобщо не е нужно да се говори за икономия на гориво с електрически усилвател: устройството работи от електрически генератор и изобщо няма нищо общо с разхода на гориво.

Заключение

Въз основа на горните факти, струва си да заключим, че именно електрическото сервоуправление е най-удобното и най-надеждното. Но това изобщо не означава, че буквално всички автомобилисти, които все още не са направили своя избор, след като са прочели тази статия, трябва незабавно да закупят електрически усилватели.

Трябва да се отбележи, че такива устройства за укрепване на кормилното управление може да не са удобни за всички водачи. Някои автомобилни ентусиасти смятат, че електрическото сервоуправление не е много информативно. Но трябва да кажа, че този недостатък не е много голям и съществуващите предимства го компенсират напълно.

Електрическите усилватели все още имат доста висока степен на ефективност, икономичност и надеждност. Следователно, трябва да се мисли, бъдещето ще остане с тях.

Направи си сам инсталация на сервоуправление – във видеото:

Подобен...