Помощ За Смяна На Лентата: Помага При Смяна На Лентата

Подпомагането за смяна на лентата (LCA) е в масово производство от началото на 2006 г. и в момента се използва в автомобилите на Audi, Volkswagen, KIA (например Kia Sorento 3), BMW, Porsche и Mazda.

Как работи асистентът за смяна на лентата

Помощ за смяна на лентата: Помага при смяна на лентата

Състои се от два или четири радара. И двата радарни сензора са дискретно интегрирани в ъглите на задната броня на автомобила (другите два са в предната). Един от тях функционира в системата като главно устройство, а вторият – роб (master-slave). Обменът на данни от двата радара се осъществява по частен канал. Обработката на данните се извършва по специален алгоритъм. Радарното зрително поле покрива практически цялата опасна зона, която не се вижда от водача, в рамките на три ленти (в съседство отляво, основно и прилежащо отдясно). Благодарение на патентованата форма на антената радарите функционират както на прави, така и на криволичещи пътни участъци. Не се изисква отделен системен блок за управление. Иновативното технологично развитие позволява на електрониката да взаимодейства с бордовия компютър на автомобила и при необходимост да предупреждава водача за възможна опасност (като правило се издава звуков сигнал (когато мигачите са включени) и LED лампите на страничните огледала светват, символизирайки, че в мъртвата зона отзад на съседната лента шофира кола). Тази система е много удобна и при заден ход от място за паркиране, като пример, вижте видеото:

И в самото дъно на статията можете да гледате видеоклип за работата на тази технология на пътя в действие.

Основни характеристики на системата LCA

Помощ за смяна на лентата: Помага при смяна на лентата

Сензорите са базирани на едночипова система, оборудвана с 24 GHz SiGe BICMOS RF процесор и антена. Smartmicro Lane Change Assist осигурява:

  • Едновременното измерване на позициите и векторите на скоростта на няколко обекта за кратко време, резултатите от измерванията са много точни.

  • Възможността за избор на обект от действителното му положение и скорост, точни измервания на ъгли.

  • Откриване, проследяване и определяне на типа на всички участници в движението (по няколко платна на пътя).

  • Създаване на история на движението по лентата, обвързване на обекти и определяне на тяхното положение по лентите, избор на най-важния обект в пътната обстановка за стартиране на алгоритъма за предупреждение за опасността.

  • Проследявайте до 64 обекта едновременно.

  • Възможност за самокалибриране и диагностика на електронната система (откриване на слепа зона чрез сензори, самонастройка и др., Самодиагностика на системата и автоматична корекция на грешките).

  • Обмен на данни с превозното средство през шината на мрежата от локални контролери (CAN-bus).

  • Възможността за персонализиране на кода в системата Radar, който отговаря на изискванията на превозното средство / водача / софтуера.

  • Мултисензорна система за сливане на данни.

Функции и приложение на системата LCA:

  1. Определение на сляпото петно.

  2. Помощ при смяна на лентата.

  3. Предупредителна система за обекти, движещи се отзад в странична посока.

  4. Предотвратяване на сблъсъци с превозно средство, движещо се отзад.

  5. Предупреждение за обект, приближаващ се отзад, преди да отворите вратата, гледайте видеото:

Специални технически характеристики на асистента за смяна на лентата:

  • Радиус на действие до 70 m.

  • Функциониране в условия на движение на превозното средство с ниска скорост в плътен поток от трафик (възможност за подчертаване на добър обект)

  • Функциониране в условия на движение на превозното средство с висока скорост – от 70 m / s до 250 km / h (когато се изисква бърза реакция и правилна оценка на ситуацията).

  • Сигнал, когато движещ се обект се появи в опасна зона.

  • Липса на предупреждение за опасност при откриване на статични обекти.

  • Функционира в условията на прави и криволичещи участъци от пътя.

  • Ранно откриване на изпреварили обекти (правилно зрително поле).

  • Ранно откриване на изпреварващи обекти (достатъчен максимален обхват, кратък цикъл).

  • Много малко фалшиви положителни резултати.

  • Вграден алгоритъм за предупреждение за опасност, повишен комфорт за водача (по-ранно предупреждение, интуитивно възприемане).

Сензорни модели и спецификации

Широколъчевият датчик UMRR-090301-1B0301 се използва за подпомагане на водача при смяна на лентата (LCA):

  • Обхват на откриване 70 m (пътнически автомобил, радио зрителна линия).

  • Разстояние между ъглите 135 ° (азимут) x ± 8 ° (надморска височина).

  • Размер: 11,0 x 9,9 x 3,1 cm (Ш x В x Д). Тегло: 330 гр.

UMRR-0A0301-1F0300 сензор за къси разстояния с широк лъч се използва за откриване на сляпото място (BSD):

  • Обхват на откриване 60 m (пътнически автомобил, радио зрителна линия).

  • Размах на ъгъла ± 50 ° (азимут) x ± 8 ° (надморска височина).

  • Размер: 9,5 x 8,5 x 3,1 cm (Ш x В x Д). Тегло: 295 g.

Характеристики, общи за всички модели:

  • Минималният радиус на действие е 1,5 м. Степен на точност
  • Диапазон на скоростта ± 0,36 km / h (± 0,1 m / s) до ± 250 km / h (± 70 m / s). Степен на точност
  • Период на цикъла: 50 ms. Мощност: 7 … 32V; 3.7W.

Интерфейс за данни и инструменти за разработка

Помощ за смяна на лентата: Помага при смяна на лентата

Интерфейсът за логически трансфер на данни е еднакъв за всички налични физически интерфейси и съдържа следните данни:

  • Предупреждение за сляпо място – предупреждение за сляпо място отдясно и отляво, две нива.

  • Непроверен списък с цели (изходът от детекторното устройство не зависи от модела): обхват, радиална скорост, ъгъл, сила на сигнала, допълнителна информация.

  • Списък на обектите (изходът на проследяващата единица зависи от модела): позиция (x, y), скорост (x, y), клас, номер на обект и допълнителна информация за всеки проследен обект в полезрението (макс. Брой – 64). Номерът на обекта остава непроменен през целия си „живот“ като част от трафика, попадащ в зрителното поле.

  • Прогнозата се дава от лентата, като се определя позицията на обект пред лентата и автоматично се избира най-забележимият обект в потока от трафика.

  • Състояние на сензора: общо време, продължителност на цикъла, брой цикли и т.н.

  • Резултати от самотестване : Цялата информация за IBIT и CBIT

  • Команди: Сензорът може да се управлява напълно дистанционно с помощта на команди, изпратени по време на работа на системата.

Нов функционален софтуер за сензора може да бъде зареден в системата, без да прекъсва работния цикъл. Сензорът ще чете динамични данни, идващи от комуникационната шина – скорост на автомобила и скорост на прорез Ако е необходимо, интерфейсът за трансфер на данни може да бъде персонализиран.

Drive Recorder е мощна програма за регистриране и визуализация на данни, която има следните функции:

  • Показва зрителното поле и всички открити, проследени и класифицирани обекти в 2D или 3D в реално време.

  • Получава, регистрира, възпроизвежда и показва данни, получени от множество сензори чрез всеки наличен физически интерфейс.

  • Показва цифрово поточно видео от камери, които могат да бъдат свързани към радарна мрежа за документиране на информация.

  • Следи състоянието на сензора и резултатите от самотестване.

  • Позволява ви да изтеглите софтуер или да изпратите команда на сензори.

  • Осигурява възможност за експортиране на данни, запазени във формати MATLAB или * .csv.

  • Той е напълно персонализиран за индивидуалните нужди и предпочитания на потребителя.

Можете да закупите електронната система за подпомагане на смяната на лентата от дистрибутори Smartmicro.

Видео за принципа на действие на системата за асистиране на водача на автомобила при смяна на лентата Lane Change Assist в действие на магистралата:

Подобен...